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亚博网页版:智能工业机器人应用于航空制造领域的七大核心技术

发布日期:2021-04-17 00:07浏览次数:
本文摘要:随着工业机器人技术的巨大发展,机器人逐渐应用于航空生产中,但也暴露出一些问题,如工作过程自动化程度低,生产计划时间长,机器人本体灵活性严重缺乏,不能完成一些工作,导致设备利用率低。因此,工业机器人需要更加智能化,以满足航空生产的拒绝。 为此,机器人一定不具备以下核心技术。末端精度补偿技术机器人的末端精度受机器人刚度、阻抗、刀具磨损、机械间隙和热效应等多种因素的影响。 除了用于高精度测量仪器外,建立定位误差模型和补偿算法也是提高定位精度的最重要手段。

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随着工业机器人技术的巨大发展,机器人逐渐应用于航空生产中,但也暴露出一些问题,如工作过程自动化程度低,生产计划时间长,机器人本体灵活性严重缺乏,不能完成一些工作,导致设备利用率低。因此,工业机器人需要更加智能化,以满足航空生产的拒绝。

为此,机器人一定不具备以下核心技术。末端精度补偿技术机器人的末端精度受机器人刚度、阻抗、刀具磨损、机械间隙和热效应等多种因素的影响。

除了用于高精度测量仪器外,建立定位误差模型和补偿算法也是提高定位精度的最重要手段。因此,有必要根据机器人的关节刚度、方向误差和温度诱导变形来扩展参数辨识,得到误差模型或误差矩阵,然后通过精度补偿算法得到末端执行器定位的控制器校正。高精度测量定位技术工业机器人重复定位精度低,但意味着定位精度低,不符合航天数字化安装对定位精度的排斥。因此,高精度的测量装置必须引导机器人末端执行器的控制器构建运动轨迹。

目前,大规模测量主要用于激光跟踪仪、iGPS等。单目视觉、双目视觉、手眼视觉和激光测距传感器在局部测量方面各有优势。

在一些类似的场合,声学和力传感器也各有优势。机器人本体结构的创新设计由于航空产品的特殊结构,传统的工厂级工业机器人不能满足生产的严格要求。

随着机器人技术在航空生产中的应用,市场对特殊非标准机器人的需求将不会更多,这意味着将不会有针对特定任务开发机器人本体结构的创新产品,机器人的应用范围将不断扩大。智能规划技术机器人是自动化技术的载体。

无论做什么工作,都不能靠机器人的末端严格按照预期的轨迹移动。因此,轨迹规划的结果直接影响机器人的工作效率和效率,而轨迹规划的效率和自动化程度直接影响计划的生产时间。

为了提高机器人的智能,图像识别、语音识别、语音合成、自然语言解释等技术不会被广泛用于减少和改进嵌入式方法。此外,随着大数据和云计算技术的发展,智能机器人也不会再有新的想法。


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